O Plano Diretor Municipal de São Pedro do Iguaçu, instituído pela Lei Municipal nº 511, de 19 de dezembro de 2008, estabelece diretrizes para o planejamento do Município.
Além da Lei nº 511/2008, o Plano Diretor Municipal é composto pelas seguintes Leis:
Lei nº 512/2008 - Dispõe sobre os Perímetros das Zonas Urbanas do Município
Lei nº 513/2008 - Dispõe sobre o Uso e Ocupação do Solo no Município
Lei nº 514/2008 - Dispõe sobre o Sistema Viário do Município
Lei nº 515/2008 - Dispõe sobre o Parcelamento do Solo para Fins Urbanos no Município
Lei nº 516/2008 - Dispõe sobre as Edificações no Município
Lei nº 517/2008 - Dispõe sobre as Posturas no Município
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